宇航員有一天可以從軌道遠程控制月球和火星探測器。國際空間站上即將進行的測試可能有助于實現(xiàn)這一目標。11月，歐洲航天局(歐洲航天局)將在軌道上進行一項名為ANALOG-1的實驗，以了解站員，地面科學(xué)家和新技術(shù)是否可以共同引導(dǎo)月球車執(zhí)行模擬的月球飛行任務(wù)。

該項目研究了國際空間站上的宇航員如何在地球上類似月球的地形上操作流動站。流動站的任務(wù)是收集巖石和土壤樣本，然后對樣本進行遠程調(diào)查。

ESA科學(xué)家兼ANALOG-1實驗的首席研究員William Carey說：“在未來的登月和火星任務(wù)中，這是一個潛在的科學(xué)場景。”“太空對人類和機器來說是一個嚴酷的地方。未來對太陽系的探索可能涉及派遣機器人探險者在送人之前測試未知行星上的水域。”

遠程關(guān)閉

ANALOG-1是ESA正在進行的METERON(多用途端到端機器人操作網(wǎng)絡(luò))項目的最后一步，該項目旨在開發(fā)和測試宇航員可用來探索太陽系的機器人，通信和操作創(chuàng)新。

從歷史上看，探索其他行星的漫游者是由預(yù)編程的軟件控制的，而且科學(xué)家們從地球發(fā)送命令要花費很長時間才能到達機器人。這些方法效果很好，可以極大地增進我們對其他世界的了解，但是它們可能使快速工作，更改計劃或快速適應(yīng)突發(fā)情況變得困難。

凱里和他的歐洲航天局團隊懷疑，更好的方法可能是將宇航員繞在勘探地點周圍的軌道上，以便他們與流動站快速通信。在附近的宇航員控制著漫游者的情況下，科學(xué)家們可以更有效地探索計劃的目標，利用意外的機會或快速解決問題。

凱里說：“許多太空機構(gòu)已經(jīng)研究了這種探索行星體的方案，特別是對于火星。”“這種方法可以大大提高這些任務(wù)的科學(xué)回報率，并提供一種避免人類降落在水面上的潛在污染的方法，然后我們才能回答有關(guān)火星現(xiàn)有或先前生命的問題。”

實驗結(jié)果對NASA尤其重要，因為這是Artemis計劃的一部分，因為它準備從計劃中的蓋特太空船探索月球，NASA將在該計劃中繼續(xù)前進到月球并繼續(xù)前往火星。

在長達兩個小時的實驗中，歐洲航天局的宇航員盧卡·帕米塔諾(Luca Parmitano)將使用軌道實驗室的一個工作站，試圖指揮一輛可遙控的漫游車及其手臂，當它穿越荷蘭小鎮(zhèn)諾德韋克附近的類似月球的表面時。帕米塔諾將使用專門的計算機系統(tǒng)來驅(qū)動機器人，并由與他進行地面交流的科學(xué)家指導(dǎo)。他還將使用最先進的Sigma 7“操縱桿”，使宇航員能夠感覺到漫游者手臂遇到的東西。

ESA機器人首席工程師Thomas Krueger說：“力反饋使操作員可以感覺到機器人的感覺。”“例如，如果機器人觸摸了易碎的物體，它將測量并傳送信息給用戶，然后用戶在Sigma 7操縱桿上感覺到它的精致。與常規(guī)操縱桿相比，他們可以更加小心地操作手臂。”

帕米塔諾(Parmitano)將使用操縱桿引導(dǎo)機器人的手臂將巖石和土壤樣本帶回到地球上。科學(xué)家預(yù)計，由于人體對太空的反應(yīng)方式，他可能會面臨更多困難。研究表明，微重力會損害宇航員的觸覺或感覺以及跟蹤移動物體的能力，這兩者都是這項研究任務(wù)的關(guān)鍵。

評估手頭的任務(wù)

實驗完成后，地面研究人員將評估機器人控制系統(tǒng)的運行狀況，并檢查Parmitano在微重力作用下操作流動站的能力。他們還將觀察帕米塔諾和地球上的科學(xué)團隊之間進行交流的能力，以制定決策和計劃來控制流動站。

ESA項目經(jīng)理Kjetil Wormnes說：“機器人有能力將我們的業(yè)務(wù)擴展到其他世界，并提高我們的勘探效率。”“ ANALOG-1的結(jié)果將幫助我們確定與機器人合作的最有效方法，從而為我們未來的月球探索做準備。”