嘗試挖掘火星表面近一年之后，屬于NASA InSight著陸器的熱探針即將獲得推動。任務團隊計劃命令InSight機械臂上的瓢向下壓“模具”，該模具被設計為將自己錘落至16英尺(5米)遠。他們希望向下推動the鼠的頂部(也稱為后蓋)能夠阻止它從火星上的洞中退出，就像近幾個月來埋葬自己之后，最近兩次一樣。

稱為熱流和物理性質封裝，或HP的儀器的部分3中，摩爾是裝備有內部錘擊機構16英寸長的(40厘米長)尖峰。當鉆入土壤時，它被設計成與從太空船延伸出的帶狀系繩一起拖動。溫度傳感器沿著系繩嵌入，以測量來自行星內部深處的熱量，以揭示有關火星和所有巖石行星(包括地球)形成的重要科學細節(jié)。HP3由德國航空航天中心或DLR提供給NASA。

到目前為止，團隊一直避免推后蓋，以免對系繩造成任何潛在損害。

mole鼠在錘擊的第一天即2019年2月28日發(fā)現(xiàn)自己卡住了。此后，InSight團隊確定這里的土壤與火星其他地方遇到的土壤不同.InSight降落在一個具有異常厚的榴ric或一層膠結土壤的區(qū)域。塵土顆粒不會像預期的那樣松散和像沙子一樣粘在一起。

mole鼠需要土壤摩擦才能向下移動;沒有它，它會因自身的錘擊動作而后坐，從而使其簡單地反彈到位。具有諷刺意味的是，松散的土壤(而不是硬土)會在磨牙周圍掉落時提供摩擦。

在過去的夏天，InSight團隊開始使用機械臂的勺子將其壓在痣的側面，這種稱為“釘扎”的技術增加了足夠的摩擦力，可幫助其挖掘而不會與與痣的痣相連的脆弱的科學系繩接觸后蓋。

在釘扎幫助的同時，這只痣有兩次從火星土壤中彈出的可能是從地下積聚的土壤。幾乎沒有其他選擇，團隊決定嘗試通過小心地按壓后蓋，同時避免系繩，來幫助挖痣。

就像釘扎一樣，可能需要花費一些嘗試才能完善后蓋推力。在整個2月下旬和3月初，InSight的手臂將被操縱到位，以便團隊可以測試當mole鼠短暫錘擊時發(fā)生的情況。

同時，研究小組還考慮使用鏟子將更多的土壤移入痣周圍形成的洞中。這可能會增加壓力和摩擦，使其最終被挖掘。他們是否遵循這條路線取決于后蓋推動后痣能夠走多深。