不久前，我們提到 NASA 在開始在火星表面進(jìn)行 Ingenuity Helicopter 測試時遇到了問題。4 月 9 日，任務(wù)控制員正在執(zhí)行計劃中的直升機旋翼高速旋轉(zhuǎn)測試。在那次測試期間，出現(xiàn)了一個問題，宇航局此前宣布試飛至少推遲到 4 月 14 日。宇航局現(xiàn)已確認(rèn)延遲時間會更長。

Ingenuity 團隊已經(jīng)確定了針對命令序列問題的軟件解決方案，于 4 月 9 日停止了測試。 周末，團隊考慮并測試了該問題的多個潛在解決方案，并決定對飛控軟件進(jìn)行小幅修改和重新安裝。前進(jìn)的最佳途徑。軟件更新將修改用于啟動直升機上的兩個飛行控制器的過程，以允許硬件和軟件過渡到飛行狀態(tài)。

今天和明天在噴氣推進(jìn)實驗室的測試臺上，對飛行軟件的修改正在獨立審查和驗證。NASA 指出，雖然新軟件變更的開發(fā)很簡單，但驗證它并完成與 Ingenuity 的鏈接的過程需要時間。重新安排的高速旋轉(zhuǎn)測試和首飛的詳細(xì)時間表仍在進(jìn)行中。

更新飛行控制軟件的過程將遵循既定的驗證程序，并采取謹(jǐn)慎和深思熟慮的步驟，將新軟件通過流動站、基站和直升機。該過程的里程碑包括診斷問題、開發(fā)潛在解決方案、開發(fā)和驗證然后上傳軟件、在飛行控制器上加載飛行軟件以及在新飛行軟件上啟動 Ingenuity。

NASA 表示，一旦這些里程碑完成，它將為 Ingenuity 的首次飛行做好準(zhǔn)備。NASA 很清楚，這個過程需要幾個火星天。目前對新航班日期的最佳估計是不確定的，但預(yù)計航班日期將在下周確定。