研究人員創(chuàng)造了一群能夠自行探索未知環(huán)境的小型無(wú)人機(jī)?？茖W(xué)家們表示，圍繞無(wú)人機(jī)群的研究是群機(jī)器人領(lǐng)域的重要一步。群中的無(wú)人機(jī)很小，重 33 克。

盡管設(shè)備的尺寸和重量都很小，但它們必須能夠在環(huán)境中自主導(dǎo)航。該團(tuán)隊(duì)表示，與單個(gè)大型無(wú)人機(jī)相比，一群較小的飛行無(wú)人機(jī)可以更快地探索災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)。TU Defly、利物浦大學(xué)和 Radbound 奈梅亨大學(xué)的科學(xué)家們?cè)谶^(guò)去四年中一直致力于這項(xiàng)研究。

無(wú)人機(jī)群的主要思想是，在未來(lái)，救援人員可以釋放一群微型無(wú)人機(jī)來(lái)探索像即將倒塌的建筑物一樣的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)。蜂群可以進(jìn)入建筑物，對(duì)其進(jìn)行探索，然后帶著相關(guān)信息返回基站。返回的信息將使工作人員能夠?qū)⒕仍ぷ骷性诮ㄖ锏恼_部分。

在測(cè)試中，這些微型無(wú)人機(jī)配備了攝像頭，并被送往辦公樓尋找兩個(gè)假人。在六分鐘內(nèi)，一群 6 架無(wú)人機(jī)能夠探索大約 80% 的開(kāi)放房間。集群還允許冗余。該團(tuán)隊(duì)表示，其中一架無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)了一個(gè)假人，但相機(jī)故障使其無(wú)法帶回圖像。然而，群中的另一架無(wú)人機(jī)捕捉到了圖像。

該團(tuán)隊(duì)在制造無(wú)人機(jī)時(shí)首先關(guān)注基本飛行能力。然后，他們專注于無(wú)人機(jī)檢測(cè)和避免彼此的方法。該團(tuán)隊(duì)最終使用了無(wú)線通信，并利用chis之間的信號(hào)強(qiáng)度使無(wú)人機(jī)相互遠(yuǎn)離。研究正在進(jìn)行中。