角速度的單位是“弧度/秒”（rad/s），讀作“弧度每秒”。一個(gè)以弧度為單位的圓在單位時(shí)間內(nèi)所走的弧度即為角速度。

一個(gè)以弧度為單位的圓（一個(gè)圓周為2π，即：360度=2π），在單位時(shí)間內(nèi)所走的弧度即為角速度。公式為：ω=Ч/t（Ч為所走過弧度，t為時(shí)間）ω的單位為：弧度每秒。

（勻速圓周運(yùn)動(dòng)中）

1.線速度V=s/t=2πR/T

2.角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf

3.向心加速度a=V2/R=ω2R=(2π/T)2R

4.向心力F心=mV2/R=mω2R=m(2π/T)2R

5.周期與頻率T=1/f

6.角速度與線速度的關(guān)系V=ωR

7.角速度與轉(zhuǎn)速的關(guān)系ω=2πn

線速度V就是物體運(yùn)動(dòng)的速率。那么物理運(yùn)動(dòng)360度的路程為：2πR，這樣可以求出它運(yùn)動(dòng)一周所需的時(shí)間，也就是圓周運(yùn)動(dòng)的周期：T=2πR/V。

角速度ω就是物體在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過的角度。那么由上可知，圓周運(yùn)動(dòng)的物體在T（周期）時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)的路程為2πR，也就可以求出它的角速度：ω=2π/T=V/R。