造父的師傅名叫泰豆先生。造父開始跟著他學(xué)習(xí)駕御馬車的時(shí)候，行禮很謙恭，泰豆三年沒有教任何東西。造父禮節(jié)上更加尊敬小心，于是泰豆跟他說：“古詩(shī)有言：‘擅長(zhǎng)創(chuàng)造良弓的人，必須先做簸箕;擅長(zhǎng)冶煉的人，必須先做皮革處理。’

造父的師傅名叫泰豆先生。造父開始跟著他學(xué)習(xí)駕御馬車的時(shí)候，行禮很謙恭，泰豆三年沒有教任何東西。造父禮節(jié)上更加尊敬小心，于是泰豆跟他說：“古詩(shī)有言：‘擅長(zhǎng)創(chuàng)造良弓的人，必須先做簸箕;擅長(zhǎng)冶煉的人，必須先做皮革處理。’你先注意觀看我快走的姿勢(shì)?？熳叩淖藙?shì)像我一樣了，然后才可以掌握住六根韁繩，駕御好六匹馬的馬車?！?/p>

造父說：“完全遵照您的教導(dǎo)辦?！?/p>

泰豆便栽上一根根木樁當(dāng)路，每根木樁的面積僅夠放上一只腳，木樁之間的距離是按一步路一根放置的。人踩在木樁上行走，快步往返，決不會(huì)失足跌倒。造父跟著老師學(xué)，三天時(shí)間就掌握了全部技巧。

泰豆感慨道：“你怎么那樣靈敏?掌握得這樣快啊!凡是駕車的人，也是像這樣的。前時(shí)你走路，得力于足下，足下又是順應(yīng)心的指揮。把這個(gè)道理推廣到駕車上來，就是通過協(xié)調(diào)馬韁繩、馬嚼子使車子走得平穩(wěn)，操縱調(diào)和馬口使車走得或快或慢，正確的駕車法則在你心中，操縱御馬的節(jié)奏則由你的手來掌握。你內(nèi)心懂得了駕車的法則，對(duì)外你又能適應(yīng)馬的脾氣，因之能做到進(jìn)退筆直，旋轉(zhuǎn)合乎圓規(guī)曲尺的要求，跑的路遠(yuǎn)可是力氣依舊用不完，這樣才可以說真正掌握到駕車的技術(shù)。操縱住馬嚼子，順應(yīng)著韁繩;掌握馬韁繩，是順應(yīng)著手的控制;手的控制，是聽從心的指揮。那就可以不用眼睛看，不用馬鞭子趕;心里悠閑自得，身體坐得端端正正，而六根韁繩一點(diǎn)不亂，二十四只馬蹄跨出去沒有絲毫差錯(cuò);倒車轉(zhuǎn)彎，或進(jìn)或退，沒有不合拍的。這樣，車道的大小僅能容車輪就夠了，馬蹄踏的寬度之外，不必有多余的地盤;從來不會(huì)覺得山谷的崎嶇驚險(xiǎn)，原野的寬闊平整，在我看來，它們都一樣。我的技術(shù)全部說完了，你好好記住它!”