listen是不及物動詞，可單獨使用，后不能直接加賓語，意為"聽"，多用于祈使句，表示叫別人仔細聽；而Listen to可以而且必須加賓語，意為"聽"，listen to后面加聽的對象，比如listen to music。

hear、listen、listen to都有聽的意思，但三者用法不同：

1、hear

它可用作及物動詞，也可用作不及物動詞，意為“聽見、聽到”，但它不一定是故意識地，強調聽的結果。

例：Can you hear me?

你能聽見我說話嗎？

2、listen

listen表示故意識地聽、仔細聽，但不一定聽到什么，強調的是聽的動作，意為“聽”。它單獨使用，是提醒對方注意。

例：Listen！Mary is singing.

聽！瑪麗在唱歌。

3、listen to

listen用作不及物動詞，要表示聽什么，后面需要加上介詞to才干接人或物作賓語，意為“聽……”，強調的是聽的動作。

例：The students are listening to the teacher carefully now.

學生們現正在認真的聽老師講課。

來源：高三網