大家好，伊人來(lái)為大家解答以上問(wèn)題。自行車是哪個(gè)國(guó)家發(fā)明的，自行車是如何發(fā)明的很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看吧！

1、791年，第一輛“木馬輪”車被法國(guó)人西夫拉克制住了。這輛最早的自行車是木制的。其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。既沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置，也沒(méi)有轉(zhuǎn)向裝置。騎車人雙腳用力蹬地，變向時(shí)只能下車挪動(dòng)自行車。

2、真正現(xiàn)代的自行車誕生于1874年。在1874年的一年中，英國(guó)人羅松別出心裁地在他的自行車上安裝了鏈條和鏈輪，并利用后輪的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)汽車前進(jìn)。但是前輪還是大后輪小，看起來(lái)不協(xié)調(diào)不穩(wěn)定。

3、1886年，英國(guó)的機(jī)械工程師約翰k斯塔利(John K. stahly)從力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度設(shè)計(jì)了一種新的自行車樣式。他在自行車上安裝了前叉和剎車，前后輪大小相同，以保持平衡。他用鋼管做了一個(gè)菱形框架，第一次使用了橡膠輪子。斯塔利不僅改進(jìn)了自行車的結(jié)構(gòu)，還改造了許多生產(chǎn)自行車零件的機(jī)床，為自行車的大規(guī)模生產(chǎn)和普及開(kāi)辟了廣闊的前景。因此被后人稱為“自行車之父”。stahly設(shè)計(jì)的自行車模型和現(xiàn)在的自行車基本一樣。

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