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          角度傳感器原理(角度傳感器原理介紹)

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          1、角度傳感器是指能夠感知被測角度并將其轉(zhuǎn)換成可用的輸出信號的傳感器。角度傳感器,顧名思義,是用來檢測角度的。它的身體上有一個洞,可以安裝樂高的軸。當(dāng)連接到RCX時,角度傳感器將計算軸的每1/16轉(zhuǎn)。

          2、當(dāng)向一個方向旋轉(zhuǎn)時,計數(shù)增加,當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向改變時,計數(shù)減少。與計數(shù)角度傳感器的初始位置相關(guān)。初始化角度傳感器時,其計數(shù)值設(shè)置為0。如有必要,可以通過編程復(fù)位。

          3、通過計算旋轉(zhuǎn)角度,可以很容易地測量位置和速度。當(dāng)機(jī)器人上裝上輪子時(或者機(jī)器人通過齒輪傳動來移動),機(jī)器人移動的距離可以根據(jù)輪子的轉(zhuǎn)動角度和圈數(shù)來推斷。然后你可以把距離轉(zhuǎn)換成速度,或者用它除以花費(fèi)的時間。

          4、其實計算距離的基本方程是:距離=速度時間,由此我們可以得到:速度=距離/時間磁式角度傳感器。

          5、磁式角度傳感器采用高性能集成磁傳感器,利用磁信號感應(yīng)的非接觸特性,配合微處理器進(jìn)行智能信號處理,制成新一代角度傳感器。

          6、特點:非接觸,高靈敏度,接近無限旋轉(zhuǎn)壽命,無噪音,高重復(fù)性和良好的高頻響應(yīng)。

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